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伺服行星减速机启动设备正常工作的首要条件

发布时间:2019-07-30 11:14:20 浏览:

    伺服行星减速机的电动机起动设备的技术状态对电动机的正常启动起着决定性的作用。实践证明,绝大多数烧毁电机主要是起动设备操作不当造成的。如果起动装置具有缺相启动,则接触器触点是弧形的,点火的等。起动设备的维护主要是干净且快速的。如果接触器触点不干净,接触电阻会增加,导致热量烧坏触点,导致缺相并烧毁电机;接触器的核心是生锈和灰尘积累,线圈不会紧密啮合,并且会产生强烈的噪音,增加线圈电流,烧坏线圈并导致故障。因此,电气控制柜应位于干燥,通风,易于操作的位置,并定期除尘。始终检查接触器触点,线圈芯和各种接线螺钉是否可靠,机械部件是否灵活,以保持良好的技术状态,从而确保平稳启动而不会烧坏电机。  
 
    伺服行星减速机参数
 
    伺服行星减速机额定输入转速n1[rpm]:减速机的驱动速度,如减速机与电机直接相连,则转速值与电机转速相同。的额定输入转速是环境温度为20°C的条件下测得的,环境温度较高时请降低转速n1。
 
    伺服行星减速机输出转速n2[rpm]:输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来。   
 
速比i:表示减速机改变某运动的三个主要参数值的值,即通过减速机的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。
 
   伺服行星减速机额定输出扭矩TN[Nm]:指减速机长时间(连续工作制)可以加载的力矩(无磨损),条件应满足负载均匀,安全系数S=1,理论寿命为20000小时;T2N值遵守ISO DP 6336齿轮标准与ISO 281轴承标准。
 
   伺服行星减速机大扭矩Tmax[Nm]:指减速机在静态条件或高起停运转条件下所能承受的输出转矩。通常指峰值负载或启动负载。(Tmax=2.TN)
 
  伺服行星减速机实际所需扭矩Ts[Nm]:所需转矩取决于应用场合的实际工况。拟选减速机的额定扭矩TN必须大于这个转矩。
 
   伺服行星减速机计算用扭矩Tc[Nm]:会在选择行星齿轮减速机时被用到,可以由实际所需转矩Ts和系数fs,按下公式得出Tc=Ts*fs≤TN。
 
   伺服行星减速机有效率:指输出功率与输入功率的比值。由于摩擦引起的功率损失是的有效率总是小于1(100%),样本中所标注的效率是减速机的满负荷运动情况下测得的。输入功率越以及扭矩越小时,有效率也越低,这是因为空转扭矩是恒定的。这时,功率损耗是不会提高的。转速也会影响到有效率。
 
   伺服行星减速机迟滞曲线:迟滞检测是为了得出减速机的扭转刚度。通过检测得到迟滞曲线。检测时,先将减速机输入端固定住,然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到T28大加速力矩,继而逐步卸载,用仪器记录下力矩的仿差角,得到的曲线是条闭合曲线,从中可以计算出减速机的回程间隙(Jt)和扭转刚度(Ct21)。
 
   伺服行星减速机回程间隙jt[Arcmin]:指减速机输出轴与输入端的大偏差角,测量时先将齿轮输入端固定住,然后子啊输出端用力矩仪加载定力矩(2%T2B),以克服减速机内的摩擦力。
 
   伺服行星减速机弧分[Arcmin]:度分为60弧分(=60 Arcmin=60)如回程间隙标为1 Arcmin时,意思是说齿轮箱转圈,输出端的角偏差为1?60°。在实际应用中,这个角偏差与轴直径有关b=0.44mm。
 
   伺服行星减速机转动惯量J:表示个物体尽力保持自己转动状态(或静止或转动)特性的个值。样本中的值均指输入端。
 
    伺服电机行星减速机惯量比:是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上减速机)之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。值越大,也就是个转动惯量差值越大,高动态的动作过程就越难精确控制,建议尽可能将值控制在<5。行星减速机可以将负载惯量降低1/i2。
 
噪音:成套设备选用低噪音减速机,有助于环境保护和健康保护。速比与转速直接影响到噪音水平,般是转速越高,噪音越大;速比越大噪音越小。样本中的值是在输入转速为3000rpm/min时,不带负载,离减速机米距离时测量的。
 
    伺服行星减速机平均寿命:指减速机在额定负载下,额定输入转速时的非连续工作时间。
 
    轴向力:是指平行于轴心的个力,它平行于输出轴。它的作用点与输出轴端有定的轴向偏差时,会形成个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时,须用联轴节来抵消这种弯挠力。
 
    伺服行星减速机径向力:指垂直作用于轴向力的个力。它的作用点与轴端有定的轴向距离(*2),这个点成个杠杆点。横向力形成个弯挠力矩。
 
    安全系数:安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
 
    使用系数:使用系数表现减速机的应用特性,它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。(选型说明中有详细数据)。
 
  伺服行星减速机夹紧毂:夹紧毂用于电机与减速机输入端的连接。若电机轴直径小于夹紧毂内径时,可以加个轴套。以确保在高输入转速下结合面的同心度和零背隙的动力传递。此机构在我司改进下,以达到不需要校核动平衡即可满足任何安装需求。
 
关键字:伺服行星减速机

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